Laut Polizei sollte der 31-jährige Kriminelle mit einer bis ins Jahr 2006 zurückreichenden Strafakte voller Diebstahl und Körperverletzung zwecks weiterer Ermittlungen von Wichita Falls nach Abilene verlegt werden, berichteten lokale Medien. Bereits bei der Abholung aus dem Gefängnis wurde der Häftling gewalttätig und musste mit Fußgelenk- und Handschellen festgehalten werden. Während der Fahrt gelang es Estrada jedoch, eine Hand aus seinen Handschellen zu befreien. Die Handschellen benutzte er, um die Heckscheibe des Polizeiwagens zu zertrümmern – wonach der Häftling auf das Dach des Autos kletterte. Die Polizisten hielten jedoch erst an, als Verstärkung mit weiteren Streifenwagen sie einholte. Der Häftling versuchte zu fliehen, wurde aber schließlich von der Polizei mithilfe eines Tasers festgenommen.
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